تشخیص خواب آلودگی رانندگان براساس نرخ تغییرات زاویه سمت و انحراف خودرو از خطوط جاده به کمک شبیه سازی رانندگی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک
- author آرش مکی قله جردی
- adviser علی نحوی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1391
abstract
یکی از مهم ترین علل سوانح مرگبار جاده ای خواب آلودگی راننده می باشد. در این پایان نامه روشی برای تشخیص خواب آلودگی رانندگان ارائه می شود. قوانین فازی برای تشخیص خواب آلودگی شش راننده با استفاده از داده های آزمایشی انحراف خودرو و زاویه فرمان به کار گرفته می شود. ضرایب مدل راننده برای هر راننده در دو وضعیت هوشیار و خواب آلود محاسبه می شود، سپس با استفاده از این ضرایب به شبیه سازی رانندگی می پردازیم. نتایج بدست آمده از شبیه سازی رانندگی نشان می دهد که میانگین قدرمطلق انحراف خودرو از مسیر و میانگین قدرمطلق زاویه فرمان برای راننده خواب آلود بیشتر از راننده هوشیار است. از نتایج بدست آمده در این تحقیق می توان در آینده برای ساخت سیستم های تشخیص خواب آلودگی قابل نصب بر روی خودروها استفاده نمود
similar resources
تشخیص خواب آلودگی رانندگان بر اساس میزان فشردگی غربیلک فرمان به کمک شبیه ساز رانندگی
هدف از نگارش این پایان نامه ارائه مدلی از راننده بر اساس رفتار انسانی جهت تشخیص خواب آلودگی است. پارامترهای این مدل با اندازه گیری خروجی های عملکردی خودرو توسط آزمایشات طراحی شده بر روی شبیه ساز رانندگی برای راننده های مختلف در شرایط هوشیار و خواب آلوده اندازه گیری شدند و ارتباط مقادیر آن پارامترها با خواب آلودگی افراد مقایسه گردید. نتایج تحلیل ها نشان دادند ثابت زمانی تأخیر پردازش راننده، ثابت...
15 صفحه اولتشخیص خواب آلودگی راننده بر اساس رفتار طولی خودرو توسط شبکه عصبی در شبیه ساز رانندگی
با توجه به رقابت صنایع خودرو در تولید خودروهای ایمن تر و هوشمندتر از سویی و آمار دلخراش تصادفات ناشی از خستگی و خواب آلودگی رانندگان از سوی دیگر، بر آن شدیم تا با تحلیل و بررسی رفتار راننده به عنوان مهم ترین عامل در سیکل رانندگی، گامی در جهت کاهش این قبیل تصادفات دلخراش برداریم.در این تحقیق یکی از روش های تشخیص خواب آلودگی که همان تشخیص بر اساس الگوی رانندگی در دو حالت هشیار و خواب آلوده است صو...
15 صفحه اولتشخیص خواب آلودگی رانندگان بر اساس تحلیل موجک سیگنال های فرمان و موقعیت جانبی در شبیه ساز رانندگی
هدف از نگارش این پایان نامه تشخیص خواب آلودگی رانندگان با استفاده از تحلیل موجک سیگنال های زاویه فرمان و موقعیت جانبی راننده می باشد. به دلیل اینکه در سیگنال موقعیت جانبی خودرو، اثر شعاع انحنا وجود ندارد مستقیما قابل تحلیل است. ولی سیگنال زاویه فرمان راننده وابسته به شعاع انحنای مسیر می باشد، لذا تحلیل سیگنال زاویه فرمان بدون از بین بردن این وابستگی امری بیهوده به نظر می رسد. لذا جهت اینکه بتوا...
طراحی سیستم رانندگی خودکار به منظور کمک به رانندگان خواب آلوده
امروزه بسیاری از شرکت ها و تولیدکنندگان خودرو، جهت تولید خودروهای ایمن تر با آسایش بیشتر، اقدام به اضافه نمودن سیستم های هوشمند به خودرو نموده اند تا خطای انسانی و وظیفه انسانی را در رانندگی کاهش دهند که به این گونه از سیستم ها، سیستم های کمک راننده می گویند. یکی از عواملی که طبق آمار تقریبا مسئول حداقل 20% تلفات جانی در رانندگی است، رانندگی در شرایط خواب آلوده است که روش های متفاوتی برای تشخیص...
15 صفحه اولتشخیص خطوط جاده بر اساس تحلیل تصاویر صحنه های رانندگی
یکی از بزرگ ترین حوزه های تحقیق و توسعه در صنعت خودرو ایمنی در جاده ها است. سیستم تشخیص خطوط جاده ازجمله تجهیزاتی است که برای خودروهای هوشمند در نظر گرفته شده و وسیله نقلیه را در بین خطوط جاده راهنمایی می کنند، همچنین در جلوگیری از انحراف خودرو و تصادفات، اهمیتی ویژه دارد. در پروژه ی پیش رو، هدف تشخیص و شناسایی جاده و خطوط موازی سطح جاده در تصاویر ویدئویی است. در این پایان نامه ابتدا سعی می شو...
15 صفحه اولطراحی الگوریتم تشخیص خواب آلودگی راننده توسط روش های تشخیص الگو و پیاده سازی آن در شبیه ساز رانندگی
خواب آلودگی راننده یکی از دلایل اصلی بروز تصادفات جاده ای و عامل بسیاری از صدمات جانی و مالی می باشد. از این رو، در سرتاسر جهان تحقیقات وسیع و کارهای مختلفی برای تشخیص خودکار و ماشینی خواب آلودگی راننده انجام شده است که تعدادی از آن ها به مرحله تولید و عرضه رسیده اند. ولی متاسفانه در کشور ما با وجود آمار بالای تلفات تصادفات جاده ای، هنوز در این راستا نتیجه قابل توجهی حاصل نشده است. در این پایان...
15 صفحه اولMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023